Immer mehr Fahrzeuge werden mit Systemen ausgestattet, die das Lenkwinkelsignal benötigen. Der Lenkwinkelsensor erfüllt die Nachfrage nach kosteneffektiven und modularen Lenkwinkelsensoren für heutige und zukünftige Anwendungen.
Sensorkonzepte für Oberklasse-/Premiumfahrzeugen ubnd Kompakt-/Kleinwagen
von vielen Fahrsicherheits- und Fahrerassistenzsystemen
Der Lenkwinkelsensor basiert auf der Giant-Magnetoresistance-Technologie (GMR) und stellt einen absoluten Wert für den Lenkwinkel über den vollständigen Winkelbereich der Lenksäule bereit (Multi-turn-Sensor). Besondere Eigenschaft des Sensors ist die korrekte Ausgabe des Winkels innerhalb des jeweiligen Messbereichs direkt nach Einschalten der Zündung ohne Bewegung des Lenkrades (True Power-On), auch nach Verlust und Wiederherstellung der Bordnetzspannung.
Es ist kein Ruhestrom erforderlich. Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit werden über CAN ausgegeben. Durch integrierte Plausibilitätsprüfungen und spezielle Eigendiagnosefunktionen ist der Lenkwinkelsensor für den Einsatz in Sicherheitssystemen geeignet. Das Sensorkonzept erlaubt zusätzlich den Einsatz eines zweiten Mikroprozessors für sicherheitskritische Anwendungen.
Die Lenksäule treibt über ein Zahnrad zwei Messzahnräder an. In die Messzahnräder sind Magnete eingebracht. GMR-Elemente, die ihren Widerstand in Abhängigkeit von der Magnetfeldrichtung ändern, erfassen die Winkelposition der Magnete. Die analogen Messwerte werden auf dem GMR-Chip analog-digital gewandelt und über ein serielles Protokoll dem Mikroprozessor zugeführt.
Die Messzahnräder haben unterschiedliche Zähnezahlen und verändern ihre Drehlage daher unterschiedlich schnell. Aus der Kombination der beiden aktuellen Winkel lässt sich über eine mathematische Funktion der Gesamtwinkel errechnen und auch plausibilisieren. Daher lässt sich mit diesem Messprinzip ohne Umdrehungszähler ein Messbereich von mehreren Lenkradumdrehungen abdecken.
Bosch Mobility Solutions
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