Das elektronische Steuergerät (ECU) ist das intelligente Herzstück der Elektrolenkung Servolectric®. Die ECU berechnet auf Basis des vom Drehmomentsensor erfassten Lenksignals die optimale Unterstützung und gibt diese Information an den Elektromotor weiter. Darüber hinaus verarbeitet die ECU verschiedene Fahrzeugparameter und errechnet in Millisekunden notwendige Lenkkorrekturen.
Mikroprozessor Flashspeicher
durch Vernetzung mit dem Bordnetz
Die ECU verknüpft die Elektrolenkung mit dem Bordnetz des Fahrzeugs und mit verschiedenen anderen Fahrzeugkomponenten. Dadurch erhält die Elektrolenkung Zugriff auf Parameter wie Geschwindigkeit, Lenkwinkel, Radumdrehungen und Gierrate. Auf dieser Basis kann die ECU ständig Längs- und Querführung des Fahrzeugs sowie die optimale Lenkungsunterstützung errechnen und in Notfällen mithilfe von Fahrerassistenzsystemen korrigierend eingreifen. Welche Fahrerassistenzsysteme auf welche Weise im Fahrzeug zum Einsatz kommen, entscheidet der Hersteller. So besteht etwa die Möglichkeit, die Querführung des Fahrzeugs in Gefahrensituationen mittels Elektrolenkung zu beeinflussen und so Unfälle zu vermeiden oder Unfallfolgen zu reduzieren.
In künftigen Anwendungen für hochautomatisiertes Fahren wird die Elektronik redundant ausgeführt, um auch im Fehlerfall die Regelung der Servounterstützung zu gewährleisten.
Erfassung des Lenksignals durch den Drehmomentsensor und Weitergabe an das Steuergerät
Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit über Kommunikations-BUS und Weitergabe an die ECU
Berechnung der optimalen Unterstützung und Motoransteuerung
(PDF, 782,53 KB)
Mikroprozessor
Speichertechnologie
Vernetzungsmöglichkeiten
Stromstärke
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